copas

Cara Kontrol Kecepatan Motor DC

Robot banyak yang menggunakan motor Dc

Apa bisa Motor DC diatur Kecepatan sesuai kebutuhan? Jawabannya, sangat bisa! caranya sangat beragam. Motor Dc sring dipakai dalam membuat robot karena kemudahan komponen dan bisa mobile.

Contoh membeli motor DC yang ada dipasaran dengan type Motor DC spesifikasinya sebagai berikut: 2400rpm, 12v, ccw. ini artinya motor tersebut akan berputar sebanyak 2400 kali per menit jika diberi tegangan listrik sebesar 12 volt dengan arah berlawanan jarum jam.

Lalu bagaimana caranya agar kecepatan motor bisa diatur sesuai kebutuhan? Tentu dengan mengatur besarnya tegangan listrik yang diberikan pada motor.

Energi Terbuang Banyak

Teknik 1, mengatur tegangan yang masuk pada motor dengan teknik pembagi tegangan menggunakan Variabel Resistor (VR). cara ini tidak efisien karena banyak energi yang hilang dan dibutuhkan VR dengan daya besar.

Energi Terbuang Sedikit

Teknik 2, mengatur tegangan yang masuk pada motor dengan cara mengatur tegangan basis Transistor. Cara ini adalah cara paling sederhannya.

Rangkaian Paling Hemat Energi

Teknik 3, menggunakan teknik lebar denyut (PWM = Pulse Width Modulation). teknik ini paling efisien. Denyut PWM sendiri bisa anda dapatkan atau merangkai sendiri silahkan car menggunakan kata kunci contoh rangkaian PWM IC 555, rangkaian tersebut menggunakan IC 555 yang terkenal sebagai IC Timer.

Transistor bisa memakai tipe: BD139, D313, TIP31, TIP41, TIP3055, semua tipe NPN . VR = 10 K ohm (potensiometer) Ber eksperimen adalah suatu kebanggaan tersendiri dengan penemuan baru tentunya.